“同心同德”出自《尚书•泰誓中》，意思是众人抱着同一种心愿，共同努力。
殷商末年，殷纣王荒淫残暴，引起了百姓的强烈不满。公元1066年，周武王兴兵伐纣。他来到商郊牧野，举行誓师。
武王左手拿着黄色大斧，右手拿着有旄（ｍáｏ）牛尾做装饰的白色旗帜，用来指挥。誓词就是《尚书》中的“牧誓”。全文分作两段。第一段痛斥纣王只听妇人（妲己）的话，不祭祀祖先天地之神，连自己同祖兄弟都不任用，反而重用四方逃亡的罪人，让他们暴虐百姓，导致天怒人怨，最终将招致殷的灭亡；第二段申明自己是躬行天罚，同时宣布作战纪律，鼓励战士勇猛杀敌。
誓词中有这样一段：“纣王虽然有成亿成兆的百姓，但都离心离德；我哪怕只有治乱的十名臣子，却同心同德。纣王虽然有至亲之人，可是比不上我有仁人相助。伐纣一定成功。”
誓师完毕，武王与前来的各诸侯军队会合，共有战车四千辆，在牧野摆开了阵势。纣王听说武王来攻打自己，也发兵七十万来抵抗武王。纣王的军队人数虽多，却都没有心思打仗，他们都痛恨纣王的暴虐，心里都盼着武王赶快攻進来。武王攻过来后，很多纣王的士兵掉转兵器攻击殷纣的军队，并给武王做了先导。殷纣大败。
“同心同德”和“离心离德”就是从这个故事来的。一个政权如果导致百姓离心离德，那么其覆灭的下场也就为时不远了。
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