鉴於今年是圣保禄年，有别於过去在梵蒂冈圣伯多禄大教堂举行开幕仪式的传统，教宗本笃十六世特别选在罗马的「城外圣保禄大教堂」主持隆重的开幕弥撒圣祭，邀请全体与会的主教们共祭。
中华民国新任驻教廷大使王豫元也应邀出席弥撒，与驻教廷外交使节团其他国家成员一起观礼。
这次与会的主教，除了各国主教团代表丶教廷各部会首长及各个修会领导人之外，尚有三十二位教宗亲自指定的代表，包括香港教区主教陈日君枢机与澳门教区主教黎鸿升。
今年仍然没有中国大陆的主教与会。教廷新闻室主任兼发言人龙巴迪神父表示，中国大陆主教未能出席会议，是因为「未能与北京当局达成共识」。他说，教廷并未对中国大陆主教出席会议订定任何先决条件。
在二零零五年举行的上一届世界主教会议，教宗曾钦点四名中国大陆地区主教与会，分别是西安总主教区的李笃安丶上海教区金鲁贤丶齐齐哈尔教区魏景仪与陜西凤翔教区李镜峰等四位主教。但北京以梵蒂冈未透过官方管道提出邀请，不尊重中方为由，拒绝让这四名主教出席会议。
世界主教会议每三年举行一次，目的在增进教宗与主教之间的联系，协助教宗保全及发展信德与道德，维护并加强教会的纪律及研究教会活动的有关议题。
本届会议的主题是「教会生活和使命中的天主圣言」，将持续至十月二十六日结束。
除了与会的两百五十三位主教之外，尚有四十一位专家丶三十七位旁听者及十位非天主教的教会代表，应邀参加未来三周的会议。旁听者中包括香港天主教圣经协会主席林舜玲女士。
世界主教会议秘书长埃泰罗维奇总主教说，与会的主教们将在会议中围绕着主题，讨论天主圣言在教会生活中的中心作用；如何激励基督信徒们用语言和生活的见证传教。
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