這次升空由於一個發射臺漏油而耽擱了四天。這架載有七名宇航員的太空梭計畫星期三與國際空間站對接。星期四，宇航員將開始第一次太空行走，安裝能夠支撐幾噸重的設備和太陽能電池板的支架。他們還將安裝一個小軌道的第一部分。
這個軌道將使一個機器手能夠橫跨整個空間站。宇航員們一共要進行4次太空行走。
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