據日本氣象廳觀測，地震發生在當地17日時間晚7時11分(北京時間晚6時11分)左右，震中位於石垣島西南偏南140公里處海域，具體位置為北緯23.1度、東經123.7度，震源深度約10公里。
此次地震僅在石垣島、竹富島等附近一些島嶼有較弱震感，日本其它地區沒有震感。氣象廳在地震發生後立即對附近的宮古島和八重山諸島地區發出了海嘯警報。氣象廳估計，海嘯可能已經抵達部分相關島嶼海岸，海嘯高度估計可達50厘米。而在其它島嶼，海面可能會有少許變化，但不會造成災害。
當天上午幾乎在同一海域曾發生裡氏6.8級強地震，氣象廳也曾一度對附近島嶼發出海嘯警報，但最後沒有觀測到海嘯。
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