1850年的一天，德國探險家因裡希． 巴思在撒哈拉的塔西亞高原驚奇地發現：當地沙岩的表面滿是野牛、駝鳥和人的畫像。畫面色彩雅緻和諧，栩栩如生，不過上面沒有駱駝。後來人們又陸續發現了公元前6000年-公元前1000年的更多的岩畫。這些畫面表現了人們當時的生活情景，如樸素的家庭生活、狩獵隊伍、吹號角趕著牛群等。畫面上還有大象、犀牛、長頸鹿、駝鳥等現在只能向南1500多公里的草原上才能找到的動物，但是另外還有一些顯然已經絕跡的飛禽走獸。
因此，可以斷定：古代的撒哈拉並非黃沙一片，而是肥沃的綠色草原。這裡曾河流縱橫，大小湖泊星羅棋布，植物茂盛，百花爭艷，飛禽走獸出沒其間，儼然不同於今天的風沙遍地。
這以後，不少人來到這個昔日被認為是大草原的撒哈拉沙漠探險尋寶。1956年，亨利． 羅特率領法國探險隊在這裡發現了大約10000件壁畫，並於1957年將總面積合10780平方米的壁畫複製品及照片帶回巴黎，轟動了世界。撒哈拉壁畫群一時間成為世人談論的話題，甚至有不少人不遠千里到撒哈拉目睹這一世界奇蹟。
在撒哈拉壁畫群中，有眾多的人物形象，其中描繪最多的當數雄壯的武士形象。壁畫中的武士表現出凜然不可侵犯的威武神態，他們手持長矛、圓盾，乘坐在戰車上呈飛馳狀。
狩獵時代初期的壁畫中，有一些則突出表現了女性的乳房、髮型。
在撒哈拉壁畫群中，還有千姿百態的動物形象。有的站立、有的行走、有的狂奔、有的跳躍，還有懷孕的和受傷的，有些動物身上還畫有長矛、箭頭或者棍子打傷的痕跡。在動物的形象中，馬的數量較多，有兩匹馬拉著戰車飛馳的場面。在撒哈拉壁畫群所描繪的動物中，最多的要數聚集在水邊的牛群，畫面色彩豐富，其中尤以牧牛彩色畫和彫刻畫最為精美。
在撒哈拉壁畫群中，還有許多令人迷惑不解的手印、足印和稀奇古怪的圖印，這就給撒哈拉壁畫群蒙上了一層神秘的色彩。
在撒哈拉壁畫群中，人們還發現兩種特殊的文字。這種文字的特點是沒有表示母音的符號，雖然可以讀出，但其含義是極難理解的，這種文字可以上下左右任意自由地書寫，被稱為筆耕式的書寫法。
在這兩種文字中，前者存在於公元前2世紀之前，通行於羅馬時代的全盛時期，在撒哈拉的各種碑文中都有出現，恰與駱駝被帶到撒哈拉的年代相一致。在這種撒哈拉文字之後，又出現了更為簡化的古代拉費那固文字。
撒哈拉壁畫如此豐富多彩、氣勢磅礡，那麼，究竟是誰在什麼年代刻制的?為什麼會出現在極端乾燥的撒哈拉沙漠之中?這些問題，有待於我們用開拓性思維來解釋。
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