其中记载最早的刺客是曹沫。严格上讲，曹沫并不能算作一个纯粹的刺客。他是鲁国的大将，因「与齐战，三败北」，最后不得不割地求和。在齐鲁会盟和谈之时，曹沫持匕首劫持齐桓公，要求归还割地，齐桓公不得不答应。这简直上演了一出黑道风云的野蛮火并，完全不讲规则。战场上失败丢了脸，没了面子，却要在和谈中逞强以找回脸面，即使达到了目的，也让人不是那么心服口服。曹沫算准了齐桓公作为一国之君，是绝不会出尔反尔，也绝不会有失体统的和他一般见识的，如此行事，有些无赖的味道。
古代刺客中最为著名的莫过于荆轲了。荆轲刺秦王，佳话流传千古，历来为人们所津津乐道。但路卫兵认为，荆轲多少有被挤兑的没办法的意思，很有些赶鸭子上架的味道。先是田光怕荆轲不出山，在他面前自刎，「为人智深而勇沉」的田光不惜出此下策，当然不是老糊涂了，路卫兵认为他知道不这样不足以激励荆轲出山，换句话说，他心里明白荆轲是不愿意去做这件事的。交往至深的老朋友为他而死，荆轲自是被挤兑的没办法。而后太子丹又每天屈尊拜访「日造门下」，好吃好喝的伺候着，「车骑美女恣荆轲所欲」，可以说极尽其所能事，目的很明确，就是给我当刺客去。荆轲迟迟不出发，太子丹还急了，先是旁敲侧击，说秦兵马上就打来了，我「虽欲常侍足下，岂可得哉。」我想要长久地侍奉您，怎么能办得到呢。提醒荆轲我在伺候您呢。吃人家嘴短不是？后来干脆捅破窗户纸，说实在不行我先派秦舞阳去得了。话都说到这份上了，于是荆轲在「风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还」的悲歌中慷慨就义。荆轲之名流传千古，更多的是因为他的刺杀对象，是后来统一中国霸业的千古一帝秦始皇。是政治让他成名，并非那蹩脚的「图穷匕见」。
专诸和聂政也都是为了所谓「知遇」之恩，最后都做了政治的牺牲品，性质和荆轲差不多。专诸被伍子胥看中，进献给吴国公子光，公子光于是「善客待之」，想让他刺杀吴王僚以夺回王位。机会来了，便不惜以头叩地，说「光之身，子之身也」，我公子光的身体，也就是您的身体，您身后的事就别管了，都由我负责了。说的何其轻巧，感情不是他去行刺。既让人家去送死，当然以礼相待，死者为大嘛。
聂政因「杀人避仇」而被严仲子认为是「勇敢士」。严仲子与宰相侠累有矛盾，就想找个人收拾他，便看中了聂政。在聂政母亲过寿时「奉黄金百益」，如此厚礼，「以屠为事」的聂政哪里见过。严仲子还算为人敞亮，直说自己有仇人，想让聂政替他报仇，当然少不了吹嘘一番聂政如何勇猛，聂政便觉得遇到了知己，待母亲过世，便只身行刺侠累。要说这聂政也确实够狠的，为了不让人认出来而连累严仲子和家人，在刺杀侠累后，「皮面决眼，自屠出肠」，用刀刺坏自己的面容，挖出眼睛，剖开肚皮，流出肠子。对自己下如此黑手的实属世间少有，小日本的武士道比这差远了。以至于「悬赏千金」都没人知道刺客是谁。聂政有侠有义，但因义气而强出头，思维过于简单，行事稍嫌鲁莽，绝非「侠之大者」，最后不过是做了严仲子与侠累政治斗争的牺牲品而已。
要说司马迁笔下最「悲情」、最让人敬畏的刺客，在路卫兵看来，非春秋时期晋国人豫让莫属。他虽然也是属于「士为知己者死」一类，然而相较前面几位刺客，他有四个不同之处：一是他的行刺行为完全不受他人左右。其它几位刺客行刺之时，其主谋或者恩公都还在世，刺杀有让主子看着的意思，也有不得已而为之的意思，豫让则不然，是恩公死后替其行刺，这就显得更为「仗义」。豫让受到晋国四卿之一的智伯「尊宠」，其时晋国赵、魏、韩、智四家对峙而智家独强，于是赵襄子联合魏、韩两家合谋灭了智伯，赵襄子还「漆其头以为饮器」，把智伯的头盖骨漆了当饮具，就差当尿壶使了，可见恨得牙根痒痒。豫让立志为智伯报仇，于是更名改姓，伪装成受过刑的人，混入赵襄子宫中粉刷厕所，想借机行刺赵襄子。结果被赵襄子认了出来。
第二个不同是，他为行刺下的本钱最大。第二次行刺，豫让吸取上次的教训，「漆身为厉，吞炭为哑，使形状不可知」，把漆涂在身上，让肌肤肿烂，吞炭使声音变得嘶哑，总之是让自己的形体相貌不可辨认，连自己的妻子都不认得了，够下本的吧。然而这次还是被赵襄子认出来了。古龙的小说中常有一句话，说一个人可以用易容术改变样貌，但是他的习惯他的气势给人的感觉是伪装不了的，原话记不住了，就是这意思，反正赵襄子的马一惊，便知道「此必是豫让也」。
第三个不同是，他令行刺对象折服。豫让第一次刺杀未遂，赵襄子属下想杀了豫让，被赵襄子拦住，说「其臣欲为（智伯）报仇，此天下之贤人也」，臣子为主子报仇是应该的，是贤人。很佩服豫让。第二次行刺，豫让被围住，知道跑不了了，于是请求赵襄子脱下衣服刺它几下，以达到报仇的意愿，「请君之衣而击之焉，以致报仇之意，则虽死不恨。」多么的「悲情」而让人敬畏的壮士啊。当此时，刺杀是否成功反而显得不那么重要了。不但赵襄子为之折服，就是豫让死后，赵国有志之士听说了，也都为他感动而涕泣。
第四个不同是，他是一个有原则的刺客。豫让为了不让赵襄子认出来，不惜糟蹋自己的身子，朋友便劝他，说凭你的才能，委身去侍奉赵襄子，赵襄子一定会喜欢你，那时你再刺杀他，岂不更容易得手，何苦自己糟践自己呢。豫让说：托身侍奉人家又要杀掉人家，这是对君主心怀异心，我绝不会那么做。我也知道用我这种方法，想要成功是非常困难的，但我这样做，就是要让那些怀着异心去侍奉国君的臣子们感到惭愧，「将以愧天下后世之为人臣怀二心以事其君者也」。如此爱憎分明的情操，如此坚持原则的刺客，不由得不让人为之倾倒。
豫让在主子死后为他报仇，行刺之路艰苦异常而能百折不回。又不肯使用卑鄙手段去达到目的，以至于自毁形体，最后「击衣」以完成了心愿。行刺虽未能成功，行为令人敬仰。这才是真正的「不欺其志，名垂后世」。豫让堪称中国历史上最「悲情」的刺客。
