萬曆三大征指明神宗萬曆帝朱翊鈞（1573∼1619）年間平息叛亂的寧夏之役、播州之役和支援朝鮮抗擊日本侵略的朝鮮之役。三戰皆捷，但明朝人力物力也遭受到巨大損失。
寧夏之役
即鎮壓哱拜之亂。拜原為蒙古族人，嘉靖中降明，積功升都指揮。萬曆初為游擊將軍，統標兵家丁千餘，專制寧夏，多蓄之命。萬曆十七年，以副總兵致仕，子哱承恩襲職。十九年，火落赤等部犯洮河告急，拜自請率所部三千人往援，至金城，見各鎮兵皆出其下，歸途取路塞外，戎兵亦遠避之，因益驕橫，有輕中外之心。巡撫黨馨每抑裁之，並核其冒餉罪，哱拜因於二十年二月十八日，糾合其子承恩、義子哱雲及土文秀等，嗾使軍鋒劉東暘叛亂，殺黨馨及副使石繼芳，縱火焚公署，收符印，發帑釋囚。脅迫總兵官張惟忠以黨馨"扣餉激變"奏報，並索取敕印，惟忠自縊死。
此後東暘自稱總兵，以拜為謀主，以承恩、許朝為左右副總兵，土文秀、哱雲為左右參將，佔據寧夏鎮，刑牲而盟。出兵連下中衛、廣武、玉泉營、靈州（今寧夏靈武）等城，惟平虜堅守不下。叛軍又以許花馬池一帶聽其住牧為誘餌，得套部蒙古首領著力兔等相助，勢力越加強大，全陝震動。三月四日，副總兵李昫奉總督魏學曾檄，攝總兵事進剿，但叛軍恃套部蒙古支持，勢甚強。此後，明朝特調副麻貴馳援，貴率蒼頭軍在攻城同時，阻擊套部蒙古，斬獲甚多。四月，又調李如松為寧夏總兵，以浙江道御史梅國楨監軍，統遼東、宣、大、山西兵及浙兵、苗兵等進行圍剿。七月，麻貴等搗毀套部大營，追奔至賀蘭山，將其盡逐出塞。各路援軍在代學曾為總督的葉夢熊的統帥下，將寧夏城團團包圍，並決水灌城。叛軍失去外援，城內彈盡糧絕，同時內部發生火拼，九月十六日劉東暘殺土文秀，承恩殺許朝，後周國柱又殺劉東暘。軍心渙散。李如松攻破大城後又圍哱拜家，拜闔門自盡，承恩等被擒，至此，哱拜之亂全部平息。
播州之役
播州位於四川、貴州、湖北間，山川險要，廣袤千里。自唐楊端之後，楊氏世代統治此地，接受中央皇朝任命。明初，楊鏗內附，明任命其為播州宣慰司使。萬曆初為播州宣慰司使，驕橫跋扈，作惡多端，並於萬曆十七年公開作亂。明廷對楊應龍之亂舉棋不定，未採取有力對策。因此應龍本人一面向明朝佯稱出人出錢以抵罪贖罪，一面又引苗兵攻入四川、貴州、湖廣的數十個屯堡與城鎮，搜戮居民，姦淫擄掠。二十六年，四川巡撫譚希思於綦江、合江（今四川瀘州東）設防。次年，貴州巡撫江東之令都司楊國柱率軍三千進剿，失利，楊國柱被殺。明廷罷江東之，以郭子章代之。又起用前都御史李化龍兼兵部侍郎，節制川、湖、貴三省兵事，並調劉綎及麻貴、陳璘、董一元等南征。
二十八年，徵兵大集，二月，在總督李化龍指揮下，明軍分兵八路進發，每路約三萬人。劉綎進兵綦江，連破楠木山、羊簡臺、三峒天險。又敗應龍之子朝棟所統苗軍。其他幾路明軍也取得勝利。三月底，劉綎攻佔婁山關，四月，楊應龍率諸苗決死戰，又敗。綎進佔楊應龍所依天險之地龍爪、海雲，至海龍囤（今遵義西北），與諸路軍合圍之。六月，劉綎又破大城。應龍知大勢已去，與二妾自縊，子朝棟等被執，明軍入城，播州平。後分其地為遵義、平越二府，分屬四川、貴州。
朝鮮之役
即援朝逐倭（日本）之戰。萬曆二十年，掌握日本大權的豐臣秀吉命加籐清正、小西行長率軍從對馬攻佔朝鮮釜山，又渡臨津江，進逼王京（今漢城）。朝鮮國王李昖沉湎酒色、弛於武備，軍隊望風而潰。李昖逃奔平壤、後又奔義州（今新義州東北）。日軍進佔王京後，毀墳墓，劫王子、陪臣，剽掠府庫。又攻入開城、平壤。朝鮮八道幾乎全部淪陷。在這種形勢下，明朝應朝鮮之請，出兵援朝。但援軍因兵少力弱，地理不熟，游擊史儒戰死，副總兵祖承訓僅以身免。明廷得敗訊後，以宋應昌為經略、李如松為東征提督，集四萬兵馬赴朝。次年正月進攻平壤，擊敗小西行長部，獲平壤大捷，此後又復開城，扭轉戰局。後又進逼王京，但在距王京三十里的碧蹄館因輕敵中伏，損失慘重。三月，劉綎、陳璘率軍抵朝。明軍扼臨津、寶山等處，並斷日軍糧道，日軍缺糧，不得不放棄王京，退縮至釜山等地，開始與明軍談判。明兵部尚書石星力主和議。但因日本提出以大同江為界等無理要求，談判破裂。
二十五年日軍再次發動進攻，明神宗朱翊鈞下石星等於獄，以邢玠為薊遼總督，麻貴為備倭大將軍，調薊遼、宣府、大同、山西、陝西兵及福建、吳淞水兵援朝，又募川、漢兵等往援。次年二月，明軍兵分四路，中路李如梅、東路麻貴、西路劉綎、水路陳璘，分道向釜山挺進，陳璘與朝鮮水軍將領李舜臣緊密配合，在海上打敗敵人最精銳的小西行長所部，八月，豐臣秀吉死，日軍撤兵，中朝聯軍乘勢進擊，日軍大敗。但李舜臣和明軍老將鄧子龍也在與日軍的海上會戰中犧牲。十一月，戰爭基本結束。
三次戰役雖取得勝利，但也使明朝的人力物力遭受巨大損失。史載："二十年，寧夏用兵，費帑金二百餘萬。其冬，朝鮮用兵，首尾八年，費帑金七百餘萬。二十七年，播州用兵，又費帑金二三百萬。三大征踵接，國用大匱。"經此三次戰役後，明朝元氣大傷，後金政權也正是利用這個時機崛起，成為導致明朝滅亡原因之一。
