诸葛亮北伐，共有五次。最后以诸葛亮因积劳成疾，病逝五丈原终结。
诸葛亮北伐，是三国时期蜀汉大臣诸葛亮在228年至234年发动北伐曹魏的战役，共有五次，但未取得重大胜利；而曹魏也曾发动反击战，但不成功。最后以诸葛亮因积劳成疾，病逝五丈原终结。
227年春天，诸葛亮认为北伐时机已经成熟，于是将大军进驻汉中，筹备北伐曹魏。诸葛亮上书《出师表》给刘禅，陈述出师的原因，表明统一中原的希望，开始五次北伐的序幕。
子午谷之计——诸葛亮第一次北伐
228年春天，蜀军准备好北伐，督前部，领丞相司马、凉州刺史魏延提出子午谷之计，据魏略记载：魏延建议由其率精兵五千，负粮五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可进军至长安。镇守长安的魏国安西将军夏侯楙怯而无谋，“闻延奄至，必乘船逃走”，长安垂手可得。魏国聚集军队“尚二十许日”，诸葛亮大军可趁机“从斜谷来，必足以达”。如此便可一举平定长安以西。但诸葛亮认为此计不定因素太多，未必能如此顺利，一旦失利将陷于进退维谷之地，最终选择了“安从坦道，可以平取陇右，十全必克而无虞”，确立了先攻占陇右作为进攻跳板的战略。于是诸葛亮派镇东将军赵云、扬武将军邓芝率一支军马作为疑兵，由箕谷摆出要由斜谷道北攻郿城的形势，以吸引魏军。魏明帝曹睿乃命曹真都督关右诸军，前往抵御赵云。诸葛亮则亲率主力趁势向祁山发起进攻。
由于魏国事先无防备，导致陇右的南安、天水和安定三郡无力抵抗，天水、南安太守甚至弃守郡城向东逃窜，魏国天水守将姜维、梁绪、尹赏、上官子脩等投降诸葛亮，雍州刺史郭淮则退往上邽固守待援。顷刻间陇右五郡（陇西、南安、天水、广魏和安定）有三郡投降了诸葛亮，仅有广魏郡和陇西郡拒不投降。陇西郡太守游楚坚决抵抗，蜀军难以攻克。曹魏“朝野恐惧”，在洛阳的魏明帝曹睿急率大军救援，亲自到长安坐镇，派大将军曹真督军至郿县防御赵云、张郃率军五万前往抵抗诸葛亮，曹魏凉州刺史徐邈也遣参军与金城太守率军进攻南安郡。诸葛亮也派遣马谡为前锋，马谡到街亭设防。同时，为了防备雍州刺史郭淮从临渭出击配合张郃的进攻，于是诸葛亮命令高翔将军率领一支军队屯驻在临渭以北、街亭以南的列柳城。
失守街亭——诸葛亮第一次北伐
张郃在街亭与马谡相遇，可是马谡不遵循诸葛亮的部署，举措烦扰，又不接受王平的劝阻，不在当道之处下寨，反而上山设阵。而张郃先将蜀军包围在山上，切断其水源，后蜀军因为缺水而陷入内乱，马谡弃军逃亡，张郃乘势进攻，蜀军大败，街亭失守。只有王平领着千人，鸣鼓自守，而张郃又疑蜀军有伏兵，不作追击，于是王平集合分散的军队，向诸葛亮大军处撤退。街亭失守，列柳城高翔军又被郭淮攻破，高翔为避免陷入被包围的境地，于是退去。同时，赵云在箕谷也出兵不利，蜀军丧失了有利形势，诸葛亮取西县千余家，后引兵退回汉中。
挥泪斩马谡——诸葛亮第一次北伐
诸葛亮斩马谡可谓是千古传诵。马谡的伏法归咎于他发的军法，马谡的死不能简单地归结为伏法。街亭一战对于蜀魏都至关重要，而且领军的人偏偏又是诸葛丞相十分赏识的人，因为当时街亭失守，整个蜀国就处在危险中，为了安抚朝野上下，不得不用马谡的人头。诸葛亮此举意在说明马谡虽然重要，但是却不唯一，蜀国虽然失了街亭但是还能争霸天下。马谡被斩，是必然的，因为蜀国的势弱和他自身的重要性，这两点注定了他失了街亭被斩的必然性。
蜀后主建兴六年（公元228年）诸葛亮为实现统一大业，发动了一场北伐曹魏的战争。他命令赵云、邓芝为疑军，占据箕谷（今陕西汉中市北），亲自率10万大军，突袭魏军据守的祁山（今甘肃），任命参军马谡为前锋，镇守战略要地街亭（今甘肃秦安县东北）。临行前，诸葛亮再三嘱咐马谡：“街亭虽小，关系重大。它是通往汉中的咽喉。如果失掉街亭，我军必败。”并具体指示让他“靠山近水安营扎寨，谨慎小心，不得有误”。
马谡到达街亭后，不按诸葛亮的指令依山傍水部署兵力，却骄傲轻敌，自作主张地想将大军部署在远离水源的街亭山上。当时，副将王平提出：“街亭一无水源，二无粮道，若魏军围困街亭，切断水源，断绝粮道，蜀军则不战自溃。请主将遵令履法，依山傍水，巧布精兵。”马谡不但不听劝阻，反而自信地说：“马谡通晓兵法，世人皆知，连丞相有时得请教于我，而你王平生长戎旅，手不能书，知何兵法？”接着又洋洋自得地说：“居高临下，势如破竹，置死地而后生，这是兵家常识，我将大军布于山上，使之绝无反顾，这正是致胜之秘诀。”王平再次谏阻：“如此布兵危险。”马谡见王平不服，便火冒三丈说：“丞相委任我为主将，部队指挥我负全责。如若兵败，我甘愿革职斩首，绝不怨怒于你。”王平再次义正辞严：“我对主将负责，对丞相负责，对后主负责，对蜀国百姓负责。最后恳请你遵循丞相指令，依山傍水布兵。”马谡固执己见，将大军布于山上。
魏明帝曹睿得知了蜀将马谡占领街亭，立即派骁勇善战，曾多次与蜀军交锋蜀大军张郃领兵抗击，张郃进军街亭，侦察到马谡舍水上山，心中大喜，立即挥兵切断水源，掐断粮道，将马谡部队围困于山上，然后纵火烧山。蜀军饥渴难忍，军心涣散，不战自乱。结果，张命令乘势进攻，蜀军大败。马谡失守街亭，战局骤变，迫使诸葛亮退回汉中。
马谡违反了诸葛亮的调度，在山上扎营，是丢失街亭的主要原因，而街亭的丢失，让蜀汉军队丧失了继续进取陕西的最好时机，作为将领，马谡需要负主要责任。
诸葛亮总结此战失利的教训，痛心地说：“用马谡错矣。”为了严肃军纪，诸葛亮下令将马谡革职入狱，斩首示众。临刑前，马谡上书诸葛亮：“丞相待我亲如子，路斩马谡。我待丞相敬如父。这次我违背节度，招致兵败，军令难容，丞相将我斩首，以诫后人，我罪有应得，死而无怨，只是恳望丞相以后能照顾好我一家妻儿老小。这样我死后也就放心了。”诸葛亮看罢，百感交集，老泪纵横，要斩掉曾为自己十分器重赏识的将领，心若刀绞；但若违背军法，免他一死，又将失去众人之心，无法实现统一天下的宏愿。于是，他强忍悲痛，让马谡放心去，自己将收其儿为义子。而后，全军将士无不为之震惊。
围攻陈仓——诸葛亮第二、三次北伐
诸葛亮挥军进攻陈仓城。
228年冬天，曹魏将领曹休在石亭被东吴将领陆逊打败，诸葛亮听说魏军大举东进，关中兵力空虚。于是书白其兄诸葛瑾：“有绥阳小谷，虽山崖绝险，水纵横，难用行军，昔逻候往来要道通入。今使前军斫治此道，以向陈仓，足以攀连贼势，使不得分兵东行者也。”遂出兵散关，包围陈仓。不过郝昭已筑陈仓城防备，诸葛亮曾派郝昭同乡靳详于城外数次游说郝昭投降，但郝昭坚决拒绝了。
诸葛亮便挥军进攻陈仓城。蜀军没有以大军进攻，而是先用云梯、冲车攻城，郝昭便用火箭射云梯，当云梯燃烧时，梯上的人便被烧伤，又以绳绑着石磨，掉下城墙，压毁冲车。诸葛亮便转用井阑在百尺外向城中射箭，掩护士兵用土填平护城河，想直接攀城，郝昭于是建起内墙，令井阑失效。
诸葛亮又挖地道，想突袭城中，郝昭又在城内挖下横壕沟，挡下地道。由于曹魏已经事先在陈仓做好了充足准备，加上陈仓地势险要，易守难攻，相方激战二十余日未有胜负。曹真派费耀等率军来救，魏明帝也召张郃前往迎击诸葛亮，此时蜀军运送粮食上发生问题，又闻讯魏援军快到，只好再退回汉中。在退师途中，成功杀死前来追击的魏将王双。
攻取武都、阴平——诸葛亮第二、三次北伐
229年春天，诸葛亮遣陈式（一说陈戒）进攻武都、阴平，曹魏大将郭淮领兵来救，诸葛亮率主力军向建威，牵制郭淮，魏军知道蜀军主力到临，便紧急撤退，蜀军顺利占领二郡。之后，诸葛亮安抚了当地的氐人、羌人，然后留兵据守，自己率军回汉中。因成功夺取二郡，刘禅再次恢复诸葛亮为丞相。至冬天，诸葛亮徙府营至南山下的平原，建筑汉、乐二城，加强汉中防守。
再战祁山——诸葛亮第四次北伐
诸葛亮派大将魏延、高翔、吴班分三路领兵作战，大败魏军。从此司马懿再不敢轻易出战。
231年春天，诸葛亮再次进行北伐，以木牛运粮，包围祁山。又招揽鲜卑人轲比能，轲比能起兵到石城响应蜀军。因曹魏大将曹真病重，曹睿改派司马懿为统帅屯于长安，领张郃、费曜、戴陵、郭淮等人抵抗。
司马懿先派费曜、戴陵与四千精兵前往上邽防守，自己则率其他兵力解救祁山。张郃则认为该分兵驻守雍、郿，但司马懿认为若分军不及合军有利，便向西推进。
诸葛亮知道后，留下王平继续领军攻打祁山，自己率主力迎战司马懿。其后诸葛亮在上邽打败了魏将郭淮、费曜，并收割了魏军的麦粮，与司马懿军在上邽之东遇上，司马懿深知蜀军劳师远袭，粮食补给困难，因而凭险坚守，拒不出战，诸葛亮便回军卤城。
司马懿进军卤城，但却登山掘营，与蜀军对峙，不与交战。张郃认为蜀军从远来攻，“孤军食少”，必然想要速战速决。所以应该以大军屯于此处，然后分为奇兵，包抄蜀军，截断其后路。但司马懿不采纳。魏军将领数次请战，司马懿都不准，诸将十分不满，便讥笑他：“公畏蜀如虎，奈天下笑何！”在众将的一再要求下，司马懿只好派张郃攻于南围的无当监王平，由案中道进逼蜀军，自己则率众迎击诸葛亮。诸葛亮派大将魏延、高翔、吴班分三路领兵作战，大败魏军，光斩获魏军三千多人，获得战利品玄铠五千、角弩三千多。从此司马懿再不敢轻易出战。
伏击木门道——诸葛亮第四次北伐
六月，诸葛亮眼见粮草接应不上，而又收到下令北伐军撤退的召命，诸葛亮惟有引军退回。司马懿欲遣张郃追击蜀军，张郃认为“围师必阙，归师勿遏”，不赞同追击未被打败而主动撤退的蜀军。但司马懿坚持要张郃领兵追击，张郃无奈前往追击。最后于木门道，被埋伏于高处的蜀军射中右膝，伤重病逝。
贬黜李严——诸葛亮第四次北伐
诸葛亮派李严督粮草时，怕出问题，于是给他三种选择。
之前，诸葛亮派李严督粮草时，怕出问题，于是给他三种选择，叫他便宜行事：“上计断其后道。中计与之持久。下计还住黄土。”后来，李严怕粮运不济，就派马忠、成藩传喻旨要诸葛亮撤军。诸葛亮回来后，反而问他：“军粮饶足，何以便归？”另一方面有向后主上表：“军伪退，欲以诱贼与战”，欺骗刘禅说这是策略，又想推卸责任给岑述。诸葛亮经过调查，将李严的手书先后比对，发现前后不符，李严亦无话可说，被贬为庶人。
挥师渭水——诸葛亮第五次北伐
234年春天，诸葛亮经过三年劝农讲武的准备，在斜谷口再率十万大军出斜谷口，同时派使臣到东吴，希望孙权能同时攻魏。四月，蜀军到达郿县，在渭水南岸的五丈原下扎营寨。司马懿则率领魏军背水筑营，想再次以持久战消耗蜀军粮食，令蜀军自行撤退，魏将郭淮认为蜀军必会争夺北原，司马懿认同，便派郭淮先前往防备。果然，蜀军到来，但被郭淮击退。诸葛亮考虑到前几次北伐都因为运粮不继，导致功败垂成，于是开始在渭、滨的居民之间屯田生产粮食，百姓亦相安无事，一切如常。而孙权也曾率十万大军北上响应蜀汉，但被魏明帝曹睿亲自率军打败。
一次，诸葛亮派虎步监孟琰驻武功水北，适逢水涨，阻断了诸葛亮和孟琰的联系。司马懿趁机出兵进攻孟琰。结果诸葛亮一方面派工兵架桥，一方面派弩兵向司马懿的部队射箭。司马懿看到桥快架好，只好撤退了。魏、蜀两军相峙了百多日，其间诸葛亮多次派人挑战，司马懿军始终坚守不出。其后诸葛亮故意让人带一套女人的衣服、头巾送给司马懿，表示司马懿就像女人一样。魏军将领见此情形都火冒三丈，纷纷要求出战，为了搪塞将领们的要求，司马懿假意上表给魏明帝请战。曹睿便派卫尉辛毗为军师，到前线节制司马懿。诸葛亮明白“将在军，君命有所不受”，这只是做样而已。而司马懿却从诸葛亮派出的下战使探得诸葛亮事事亲力亲为，食少事烦，认为诸葛亮活不了多久。
秋风五丈原——诸葛亮第五次北伐
司马懿听闻蜀军在斜谷发丧后自嘲道：“吾便料生，不便料死故也。”（以上图片皆来自中国连环画库）
8月，诸葛亮果然因积劳成疾而病倒，病情日益恶化。司马懿趁诸葛亮病重不能统军，乃率军袭其后，斩五百余级，获生口千余，降者六百余人。消息传到成都，刘禅派李福去探望诸葛亮，并询问此后国家大计，诸葛亮也对各将领交代后事，要杨仪和费祎统领各军撤退，由魏延、姜维负责断后。不久，诸葛亮在军营中与世长辞。而杨仪、姜维按照诸葛亮临终的部署，秘不发丧，整顿军马从容撤退。司马懿认为诸葛亮已死，率军追击，姜维令杨仪回军向魏军做出进击的样子，司马懿怕是诸葛亮装死引诱魏军出击，赶紧撤退，不敢再追赶。于是蜀军从容退去，进入斜谷后，才讣告发丧，而此事后来也被百姓为之谚曰：“死诸葛吓走生仲达”。
司马懿听闻蜀军在斜谷发丧后自嘲道：“吾便料生，不便料死故也。”其后，司马懿视察蜀军遗留营寨，叹曰：亮真天下奇才也。重新率军追至赤岸，不及而还。
