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《三国演义》是中国古典章回体历史演义小说的开山之作。该书紧紧围绕一个“义”字，深刻的表现了魏、蜀、吴三股势力之间斗智斗勇的较量，生动的描述了从东汉末年到西晋初年之间近一个世纪的历史风云，成功的塑造了一批鲜明生动的历史英雄人物，包括刘备的仁义、曹操的奸诈、关羽的忠义、张飞的勇猛、诸葛亮的足智多谋、周瑜的忌才妒能、孙权的委曲求全、袁绍的优柔寡断等等。
除此之外，还有一些不贪图世间名利，深藏民间，隐居山林的世外高人也在书中偶尔露“真”容。
1. 管辂， 三国时魏术士，字公明，平原（今山东平原）人。年八九岁，便喜仰观星辰。成人後，精通《周易》，善於卜筮、相术，习鸟语，相传每言辄中，出神入化。
管辂是历史上着名的术士，被後世奉为卜卦观相的祖师，一生着述甚丰，有《周易通灵诀》、《周易通灵要诀》、《破躁经》、《占箕》等。《三国志•方技传》将管辂之术筮与“华佗之医诊，杜夔之声乐，朱建平之相术，周宣之相梦”相提并论，认为“诚皆玄妙之殊巧，非常之绝技矣”。演义中叙述他为曹操占卜，精准预言了许都的火灾以及定军山将折损一员大将，应验后曹操寻之不见。
2. 华佗，字元化，又名旉，汉未沛国谯（今安徽亳州）人，是东汉末年着名医学家。少时曾在外游学，钻研医术而不求仕途。他医术全面，尤其擅长外科，被後人称为“外科圣手”、“外科鼻祖”。他发明的“麻沸散”是世界医学史上应用全身麻醉进行手术治疗的最早记载。他又仿虎、鹿、熊、猿、鸟等禽兽的动态创作“五禽戏”。所着医书《青囊书》已佚。
三国演义中华佗曾为东吴周泰治过伤、给荆州关公除过毒，留下了刮骨疗毒的故事，后因诊断出曹操脑中有瘤，需开颅动手术。疑心太重的曹操以为华佗藉机害他，将其下狱致死。曹操最终还是因脑瘤疼痛而死。
3. 娄子伯，曹操征讨马超，两军对垒於渭河，僵持不下。隐居终南山的娄子伯提醒曹操用兵需知天时，并教给曹操浇水结冰筑城之法，使得曹军一夜之间筑起土城，大败马超。事後，娄子伯却不受曹操赏赐，飘然而去。
4. 庞德公，东汉名士，襄阳人，荆州刺史刘表数次请他进府，皆不就。刘表问他不肯官禄，後世何以留子孙。他回答说：世人留给子孙的是贪图享乐、好逸恶劳的坏习惯，我留给子孙的是耕读传家、过安居乐业的生活，所留不同罢了。
庞德公与当时隐居襄阳的徐庶、司马徽、诸葛亮过从甚密，称诸葛亮为“卧龙”，司马徽为“水镜”，庞统为“凤雏”，被誉为知人。刘备造访水镜先生时借童子之口提到此公，并透露天机给他：得伏龙、凤雏之一者可安天下。这才有後来刘备“三顾茅庐”的故事。
5. 孟节，诸葛亮“七擒孟获”中，得到南蛮王孟获之兄，自号“万安隐者”孟节的帮助。孟获起兵造反，孟节屡次劝谏，但孟获并不理会，他只得隐居在山林之中。蜀相诸葛亮伐之，军士因误饮哑泉之水失语。孟节即以安乐泉泉水帮助诸葛亮解除四眼毒泉的劫难，又教授蜀军口含薤叶芸香草避开瘴气。
亮欲申奏天子，立节为王，节辞之。亮又具金帛赠之，孟节坚辞不受。
6. 左慈，东汉末方士，庐江人。少居天柱山，习炼丹。据传，尝与曹操饮宴，操欲得松江鲈鱼，慈以铜盘盛水钓得，操大喜。三国演义中有掷杯戏曹的片段。后在郊宴中他以幻术悉取操从人酒肉以饷客，被操追杀而隐身循形。后复见於羊山，头隐入羊群，卒不可得。
除《後汉书•左慈传》外，东晋干宝《搜神记》亦有记载。《方舆胜览》、《天下名胜志》、《江南通志》、清《庐江县志》均有记载。
7. 李意，据葛洪《神仙传》，李意为蜀郡（今四川成都）人，生於汉文帝年间，至三国时期尚在。也有人说他是老子李耳的第十七代玄孙，道行高深莫测。
夷陵之战前，刘备欲亲统大兵伐吴，为生死之交的二弟张飞报仇雪恨，曾向李意询问吉凶。李意索纸笔画兵马器械四十余张，画毕便一一扯碎。又画一大人仰卧於地上，旁边一人掘土埋之，上写一大“白”字，遂稽首而去。刘备不悦，谓群臣曰：“此狂叟也！不足为信。”即以火焚之，便催军前进。
李意画兵马器械图40余张暗喻刘备沿江联营40余座，扯碎暗示联营被毁，一大人躺在地上一人铲土埋之隐喻刘备战败将亡，上写一大“白”字指刘备托孤诸葛亮於白帝城；以火焚之指火烧连营。这些後来都被一一证实了。
8. 于吉，东汉末期的道士，琅琊（今山东胶南）人。先寓居东方，往来吴会之间，立精舍，烧香读道书，制作符水为百姓治病，吴会人多事之。小霸王孙策闻之震怒，既不信方士、巫术，亦怕方士流散於民间聚众作乱，认为“此子妖妄，能幻惑众心，远使诸将不复相顾君臣之礼，尽委策下楼拜之，不可不除也。”名臣张昭和孙策母亲均劝不可杀，但怒不可遏的孙策依然以蛊惑人心为由下令斩之。
事後，孙策常在宫殿里看到于吉对他怒目相视，但士兵们却看不到。孙策因而天天发狂暴怒在“追杀于吉”，常砍坏宫殿的东西，最後伤口迸裂而死。
