古罗马人对盾牌作了较大改进，将盾改成了结实的长圆形凸面体，可以将身体的大部分遮盖住。用木头做成，上面蒙有兽皮，并用窄金属条加固，是古罗马军团的机动性大大增强。护甲的设计也比汉朝的要好些，特别是头盔的设计人性化，能有效保护面部及头部。个人认为，汉朝军队的防护措施比罗马军队差，特别是在近战中会吃亏不少。但这可以由远程打击和战斗战术来弥补，罗马军队的盔甲再结实，也无法阻挡汉军的弩箭！
在军制上，汉朝保持了秦朝高度集中和统一的特点。武帝时期，以“中朝”驭“外朝”，削弱王国诸侯，加强对军权控制；在频繁用兵过程中，军队结构、兵员征集等不断变化，骑兵上升为重要兵种．募兵制逐渐施行。东汉初，裁撤郡国军队，取消都试制度．以募兵制渐代征兵制，使国家军力遭到削弱。汉朝的常备部队并不多。汉朝军队包括京师兵、郡国兵、边防兵三个部分。三者结合，构成军队的整体。各地的郡县军队定期进行操演戍守。汉军在战役前往往要进行一段时间的动员，虽然要废一些时间，但动员后的规模极大，即使这样汉军的主力部队仍然是常备军和雇佣军。军事领导体制上是由上至下的高度集权结构，分工职权明确，汉初，行文武分离的三公九卿制。在地方的军事建制上，郡、国并行。郡置太守．为地方最高军政长官，郡下设县，县令(长)兼理军、民两政。置县尉助理军事和掌管治安。与郡平行的诸侯王国，以相为行政长官，兼掌军事：臣王国中尉、郎中令、卫尉等统领军队，负责王宫宿卫和维持王国治安。县下还有乡、亭等基层组织。这样的分权在汉后期导致了诸侯的分裂割据。
反观罗马，实行的是一种非常独特的动员兵制度。士兵是从公民中动员起来的，他们必须自备武器，因此，骑兵及武器装备较好的重步兵来自最富裕的阶层，此外还有装备稍差的步兵分队。各种部队均以一百人为单位进行编队，称为“百人队”。早期的古罗马军队的作战队形是方阵。随着武器装备的改进，到了公元前300年左右的时候，古罗马逐渐形成了由支队组成的军团作战体制。古罗马逐渐扩展成为一个帝国后，由于其疆土日益扩张，使得连年的不断的战争规模越来越大。采用每个征募公民来组建民兵的办法已不能满足军队兵力的需要，必须建立一支有专职士兵组成的常备军，从而导致了由步兵大队组成的古罗马军团的发展。为了适应形势的要求，公元前100年左右，古罗马执政官马留对罗马军事体制进行了改革，提高了作战的机动性和灵活性，使古罗马军团逐步向方阵队形演变，并把步兵大队作为基本的战术组织。
在军事训练制度上面，西汉强调“非教士不得从征”(《汉书“武五子 怜》)，不仅注重平时因地制宜、因兵种而异的训练，还坚持定期校阅、考核，次行都试(大检阅)制度。在郡国，太守、都尉及县令、县尉组织材官、骑士、楼船，进行射箭、乘马、行船等项军事技能比赛和考核，评定优劣，罚的还以狩猎形式进行军事演习。在边境，由太守率领万骑巡察防务情况，并实行边塞秋射制度，对候长、士史进行射箭考核，合格者有赏，不足吉受罚。训练内容以张弩发矢为主，也综角抵(角力、摔跃)、手博(拳技)、蹴鞠(古代足球运动)等武术、技巧项目。
汉朝军队对外作战经验仅限于对匈奴和南方少数民族平叛，南方少数民族的作战方式没法和罗马军队相比，而对匈奴作战其性质多属于自卫反击，这就决定战场没有太大纵深，规模也不会很大，所以汉军和罗马军队在战斗经验方面要少很多。罗马军队具有和多种族、跨地域作战经验，其组成成分复杂，汉军要与之作战必须要有很长的时间去适应不同的对手，比如今天和埃及远征军血战，明天可能就是和日耳曼兵团遭遇，这会给士兵心理造成很大的震撼。
