在《列子．说符》上载∶“宋有兰子者，以技干宋元；宋元召而使见。其技以双枝，长倍其身，属其胫，并趋并驰，弄七剑迭而跃之，五剑常在空中。元君大惊，立赐金帛。”是说在春秋时代，宋国有个叫兰子的艺人，擅于杂技表演，把一对长木棍绑在脚上，能跑能跳，手上还同时轮流抛耍七把剑，技艺高超。一般都认为这是最早的有关踩高跷的记载。
早期的农业社会，在迎神、庙会或节庆游行时，都可以看见踩高跷的民俗技艺表演，其动作允文允武，时而诙谐时而惊险，所以深受大人小孩喜爱。那么，为什么踩高跷又叫“柳木腿”、“脚把”呢？
踩高跷的“跷”，古作“趫”字，。《说文解字》上载：“趫，善缘木之士也。”就是擅于爬树的人。“踩高跷”就是把双脚绑上长约三至五尺的木棍，并能在上面且歌且舞的一种民俗体育活动。“踩高跷”还有多种俗称，如缚柴脚、扎高脚、走高腿、拐子、踏跷等，这些俗称应都源于双脚上绑着的长木棍。
“踩高跷”起源于春秋时代，到魏晋南北朝时技术更臻完备纯熟，花样也更多；唐宋时期，“踩高跷”活动已经在民间盛行；至明清时则成为迎神赛事、庙会、节庆活动中的重要表演项目，而“高跷”一词也是在清朝时才被使用。
踩高跷是表演者双脚踩在长木棍上，凭着杰出的平衡感和超群绝技，行动自如的演出行走、跳跃、前后翻滚、舞剑等特技动作。他们大都浓妆艳抹，造型各异，并依所扮角色穿着不同的戏服。高跷的表演形式又分为“文高跷”、“武高跷”，前者有剧情重扮象，讲究扭、逗及角色情节的诠释；后者则强调武术和个人技巧，以高难度技能为主，如叠罗汉、跳高桌、单腿跳、倒立等。按跷脚长短，高跷又有高跷、中跷、低跷（又叫跑跷）三种，最长可达一丈多，最短的不足两尺。高跷阵的组成无人数限制，六七个、甚至十多个都能成阵。
“踩高跷”是流传久远的民间传统文化技艺，它融合了地方戏曲、杂技、音乐、舞蹈、武术等，可文可武，动作活泼多样，精湛的技巧，老少咸宜，因此才能流传至今。
