AS-28小型潜艇出水画面
莫斯科8月8日消息，在冰冷海底受困75小时后，俄罗斯ＡＳ－28小型潜艇终于成功“出水”，潜艇上7名船员全部获救，且健康状况良好。7日，俄外交部长谢尔盖•拉夫罗夫向施援各国家表示“深切感谢”。8日，俄国防部长谢尔盖•伊万诺夫则在新闻发布会上讲述了营救细节。
当地时间8月4日中午米拉舍夫斯基率领5名艇员和1名生产厂家的技术人员走进AS－28小型潜艇，按照预定训练计画，AS－28小型潜艇驶向距岸16公里处的别廖佐瓦亚湾海域水域，演练更换一个水声跟踪探测系统的部件。
水声侦测天线均由10厘米粗的系留钢索拴在重达60吨的锚固物上。
AS－28小型潜艇完成一次训练后浮出水面，然后再次下潜进行第二次训练。旋桨被废弃的鱼网缠住了，艇员们操控潜艇试图摆脱时，又陷入了声纳阵天线系留钢索的纠缠，艇身中部的舵机无法动作，潜艇失控搁浅在190米深处的海床上。
这个深度的海底压强相当于20个大气压力，若直接上浮至水面，艇员的肺则会因压力骤减而爆炸；潜艇内的温度只有10摄氏度左右，氧气只够维持120个小时之用！
水面下，受困艇员穿上加热服来抵御舱内低温，还尽量保持镇定，以减少氧气的消耗。为了节省电力，受困潜艇与水面救援舰只的通讯联络也只能时断时续。
由于太平洋舰队没有配备深海潜水夫，派人潜到AS－28小型潜艇旁替它“松绑”的方案率先被排除。借助深海潜水钟施救？太平洋舰队却没有装备与AS－28小型潜艇相匹配的潜水钟，俄海军其它舰队配备的3个潜水钟也因“年久失修”无法使用。
这一方案也不得不放弃。
8月6日一艘救援舰艇已经钩住了AS－28小型潜艇，但是，缠在潜艇上的声纳阵系留钢索相连的锚固物太过沉重，潜艇“朝岸边移动了，但速度还是不够快”。
8月6日下午，英美两国分别将3艘遥控深海探测器运抵彼得罗巴甫洛夫斯克。俄罗斯没批准美军人员出海参与救援，而是将希望寄托在英国人的“天蝎座”深海探测器上。
救援行动一波三折。“天蝎座”深海探测器在水面控制人员的遥控下，使用机械臂一点点剪断缠住AS－28小型潜艇的钢索和鱼网。眼看就要大功告成，“天蝎座”深海探测器出现了机械故障！经过抢修，“天蝎座”深海探测器再次潜向海底，终于为AS－28小型潜艇开辟了一条逃生的道路。
当地时间8月7日下午4时半左右，该潜艇浮出水面。
8月7日，俄海军副参谋长佩佩利亚耶夫宣布，救援工作圆满结束：“艇员们自己打开舱盖走出潜艇，尽管他们的面部表情非常疲惫，但身体状况看来还比较良好。”
