胎教一詞源於中國古代。古人認為，胎兒在母體中能夠容易被孕婦情緒、言行同化，所以孕婦必需謹守禮儀，給胎兒以良好的影響，名為胎教。
古人重視胎教
《大戴禮記·保傅》：胎教之道，書之玉板，藏之金匱，置之宗廟，以為後世戒。青史氏之記曰：「古者胎教，王后腹之，七月而就宴室，太史持銅而御戶左，太宰持斗而御戶右。比及三月者，王后所求聲音非禮樂，則太師縕瑟而稱不習，所求滋味者非正味，則太宰倚斗而言曰：不敢以待王太子。太子生而泣，太師吹銅曰：聲中其律。太宰曰：滋味上某。」
古人重視胎教，胎教之道，要寫在玉板上，藏在金製的藏書匱，放置在宗廟，以為後世所戒。青史氏記載：王后懷孕七個月以後，來到宴室，太史持銅在她的左面，太宰持斗在她的右面，諸官皆按官職侍立門內。王后要聽聲音不是禮樂，太史就撫樂稱「不習」，所要求的滋味不是正味的，太宰就倚斗說：不敢用來侍奉太子。
劉向《列女傳》記載周氏三母，大姜、大任(太任)、大姒。周文王之母大任在妊娠期間，「目不視惡色，耳不聽淫聲，口不出敖言，能以胎教。」
文王母知肖化
「溲於豕牢，而生文王。文王生而明聖，大任教之，以一而識百，卒為周宗。君子謂大任為能胎教。古者婦人妊子，寢不側，坐不邊，立不蹕，不食邪味，割不正不食，席不正不坐，目不視於邪色，耳不聽於淫聲。夜則令瞽誦詩，道正事。如此，則生子形容端正，才德必過人矣。故妊子之時，必慎所感。感於善則善，感於惡則惡。人生而肖萬物者，皆其母感於物，故形音肖之。文王母可謂知肖化矣。」
以前周文王的母親懷孕時身體沒有變化，小便的時候在廁所裡生下文王，沒有添加任何痛苦。太王說：「我們家族將有興起的人，這個人就是姬昌吧！」姬昌，這就是周文王。文王不讓母親增添憂慮，無需保傅多操心思，未讓師長感到煩擾，事奉父王不讓他生氣，對兩個弟弟虢仲和虢叔很友愛，對兩個兒子大蔡和小蔡很慈惠，為自己的妻子大姒做出榜樣，與同宗的兄弟也很親近。
文王生而明聖，大任教導他，教他就就能認識百，最終成為周室的宗族人物。君子稱稱大任會胎教。古代的婦人懷孕以後，睡覺時就不能側著身子，座席不靠邊，不用一隻腳站立，不吃有異味的東西。食物切得不正不吃，席子放得不正不坐，眼睛不看邪僻的色彩，耳朵不聽浮靡頹廢的聲音。夜晚讓樂官吟誦詩歌，講述正人君子的事跡。這樣生下的兒子必定相貌端莊，才智和品德都出類拔萃。
所以妊娠之時，母親一定要小心所感受的事物。感受到善的就是善的，感受到惡的就是惡的。人生來而似萬物的原因，就是母親感知於物，所以形貌、聲音像它。肖化的意思是古人謂胎兒在母體中受母親的意念而轉化。文王的母親可以說是知道肖化的道理了。
在我國古代典籍中，有關胎教的論述頗多。如西漢劉向的《列女傳》、賈誼的《新書·胎教》、《醫心方·求子》，唐代大醫學家孫思邈在《備急千金方·養胎》一書中記有「調心神，和惰性，節嗜欲，庶事清靜」，並闡明瞭逐月養胎法。
