鄭板橋在山東濰縣做知縣時，送給當時的山東巡撫包括一幅墨竹圖《濰縣署中畫竹呈年伯包大中丞括》，畫上題詩寫道：「衙齋臥聽蕭蕭竹，疑是民間疾苦聲。」寥寥幾筆竹葉，簡練幾句詩題，讓人倍感作品中蘊藏著的深刻思想，使人聯想到其人品。他身為知縣，關心民情，從蕭蕭的風竹之聲中能夠聽出百姓的疾苦，他既是寫自己，又是寫包括，寄予了他對百姓命運的深切關注和同情。
鄭板橋一生中畫的最多的是竹子。他為何如此愛竹？其一，松、竹、梅乃「歲寒三友」，有傲霜斗雪之志向，常被文人墨客稱之為「君子」、「益友」；其二，竹筍年年發，有欣欣向榮、頑強旺盛的生命力；其三，竹節挺直，節節相連，常被稱為「勁節」，喻崇高氣節；其四，枝幹中空，竹葉低垂，比喻人有虛心求教的品質。
鄭板橋畫竹為何如此傳神？因其愛竹，故在庭外種竹，一年四季，真可謂是「不可一日無此君」了。當「風和日暖」之時，「一片竹影凌亂」，映照在窗紙之上，「豈非天然圖畫乎？」這就是他觀賞和模擬竹子的一種特殊而巧妙的方式。他畫竹遵循著「意在筆先」、「趣在法外」的創作原則，並說明其畫竹過程的三個階段：眼中之竹、胸中之竹、手中之竹。首先要對天然的竹子進行觀察，這是眼中之竹；再進行繪畫構思，在心裏初步形成畫稿，這是胸中之竹；最後把竹子畫出來，就是手中之竹。他說道：「我有胸中十萬竿，一時飛作淋漓墨。為鳳為龍上九天，染遍雲霞看新綠。」
鄭板橋筆下的竹子，以意取勝，千姿百態，各盡其妙。同樣是數竿竹枝，卻有新竹、老竹、晴竹、風竹、水鄉之竹、山野之竹、庭院之竹、盆景之竹的區別；用筆時而中鋒，時而側鋒，時而中、側鋒兼用，墨色亦忽濃忽淡，結合所繪對象靈活運用，使刻畫的竹子形神兼備，意象萬千。他晚年寫的一首詩生動地反映出他這種追求：「四十年來畫竹枝，日間揮灑夜間思。冗繁刪盡留清瘦，畫到生時是熟時。」他夜思日畫，不斷刪除繁枝冗梢，保留能傳達精神的勁節秀葉，待到畫出新意而又感到生疏之時，那才達到了真正的成熟。
鄭板橋罷官離開濰縣時，可謂「一肩明月，兩袖清風」，百姓們哭著挽留他，他給濰縣的父老鄉親贈畫留念，畫上一枝瘦勁的竹子，傲然挺立，畫上題詩云：「烏紗擲去不為官，囊囊蕭蕭兩袖寒，寫取一枝清瘦竹，秋風江上竹漁竿」，借竹抒發了他棄官為民、清正自守的心境。類似的還有，在《墨竹圖》題云：「宦海歸來兩鬢星，春風高臥竹西亭，而今再種揚州竹，依舊江南一片青。」
