李時珍《本草綱目》記載：「豆腐之法，始於漢淮南王劉安。」相傳兩千多年前，淮南王劉安在壽春(今安徽省壽縣)時，廣招方術之士燒汞煉丹，以求長生不老之術。劉安曾宴請八位著名方士在「八公山」燃起爐火，用黃豆磨漿燒開，加鹽鹵，實驗煉丹。結果，丹沒煉成，卻歪打正著地創製出豆腐。
豆腐雪白細嫩，滑潤鮮美，營養豐富，老少咸宜，被譽為「東方龍腦」「中華名菜」。有關「豆腐」的漢語熟語，數量很多，且帶俚俗幽默的口語色彩。例如：譏諷身材矮胖的人，就說他「沒有三塊豆腐高」；讚揚財務細緻清楚，就說「小蔥拌豆腐——一清二白」；比喻某人講話厲害，嘴不饒人，但心腸軟，為人善良，就說「刀子嘴，豆腐心」；回答別人問起某件既不光彩，又無可奈何的事，就慨嘆說「馬尾穿豆腐——提不起來」等。
著眼於豆腐製作工藝、工具和特點，也產生出一些熟語，例如：「滷水點豆腐——一物降一物」，指甲事物可制服乙事物，而甲事物卻被丙事物制服；「豆腐房的石磨——道道就是多」，「道道」本指磨盤上鑿出的溝槽，實際上指有謀略，辦法多，點子多；「豆腐房的驢——聽喝」，本指拉磨驢服從主人吆喝，後為「本人樂於服從指揮」的幽默講法；「豆腐房的驢——轉圈子」，批評某人不直爽，講話兜圈子、繞彎子；「銅刀切豆腐——兩面光」，比喻兩面討好的圓滑態度；「豆腐好吃磨難推」，指成果雖可喜，卻來之不易；「豆腐多了一泡水，空話多了沒人聽」，比喻空話連天，無人相信。舊時挑擔串巷「賣豆腐」的營生本小利薄，且十分辛苦。由此產生一些俗語，例如「夜裡尋思千條路，早起還是賣豆腐」，道出人生的苦澀和無奈；「賣豆腐的掉在河裡——人死了架子不倒」，「架子」本指盛放豆腐托板的多層木架，雙關轉指自高自大、裝腔作勢的壞作風；「賣豆腐的摔挑子——傾家蕩產」，指全部產業毀於一旦；「關公賣豆腐——人硬貨軟」，指表面強硬，卻沒有什麼真本事；「武大郎賣豆腐——人慫貨軟」，比喻性情懦弱，本領稀鬆；「吃豆腐報肉賬」，比喻虛報冒領。
豆腐製品也成為含義新奇的熟語，例如「豆腐乾」，比喻發表在報刊上的篇幅短小的詩文；「凍豆腐——難辦(拌)」，指事情棘手難處理；「臭豆腐——聞著臭，吃著香」，比喻某人雖名聲不好，但有能力或專長而受歡迎。
關於「豆腐渣」的熟語更多，如「男人三十一枝花，女人三十豆腐渣」「自己誇成一枝花，別人貶為豆腐渣」「豆腐渣下水——一身松」等。「豆腐渣包包子——捏不到一塊兒」，比喻對立的雙方難以溝通合作，或情感相悖的男女難以結合到一起；「豆腐渣貼門神——兩不粘」，比喻雙方各行其是，互不相干；至於「豆腐渣工程」，則耳熟能詳，盡人皆知。
