歷史的經驗告訴我們，凡是能聽取臣下意見的明君都能善始善終，而那些只喜歡臣下對自己阿諛奉承的昏君均不得善終。
秦二世是歷史上有名的昏君，他一聽到民間有人造反就不高興，如果有人說：「那只是普通盜賊，地方官吏全力追捕，已將盜賊全部抓獲，這些小賊小盜不足為憂」，他就很高興。結果「遍地皆反者，內有叛臣」，秦二世還不知道。秦二世被叛臣所逼，臨自殺前問身邊唯一的宦者：「公何不早告我，乃至於此！」宦者回答說：「臣不敢言，故得全。使臣早言，皆已誅，安得至今！」
君子要納諫，在用人方面不可不用敢提意見的諍臣。孔子認為，諍臣的有無關係到國家的安危。《曾子全書仲尼閑居篇》記載了孔子論述諍臣、諍友、諍子的一段話：
曾子曰：「敢問從父之令，可謂孝乎？」子曰：「是何言矣！是何言矣！昔者天子有諍臣七人，雖無道，不失其天下；諸侯有諍臣五人，雖無道，不失其國；大夫有諍臣三人，雖無道，不失其家；士有諍友，則身不離於令名；父有諍子，則身不陷於不義。故當不義，則子不可以弗諍於父，臣不可以弗諍於君。故當不義則諍之，從父之令，又焉得為孝乎！」
不向父提意見不算孝子
孔子論述諍臣、諍友、諍子的觀點是從曾子問孝道的問題引申出來的，曾子的問題是：當兒子的不管什麼都聽從父親，算不算孝呢？孔子的回答很明確，如果父親的指令符合正義之道，做兒子的當然要聽從，但當父親有不義的言行時，做兒子的一定要直言勸告，據理力爭，使父親改正錯誤。不管對不對都聽父親話的兒子，不能算是孝子。為了論證這一觀點，孔子列舉了古人必須有諍臣、諍友、諍子的事例。值得注意的是，孔子認為，一個人地位越高，管轄的範圍越大，所需要的諍臣就越多。身為天子必須要有諍臣七人，才能在治天下無道時「不失其天下」；身為諸侯必須有諍臣五人，才能在治國無方時「不失其國」，身為大夫必須有諍臣三人，才能在治家無道時「不失其家」。另外，身為士人必須有諍友，才能使自己保持良好的聲譽；做父親的有諍子，才能避免做出不義的事情。
明君身邊諍臣多
事實上，中國歷史上出現的所有明君身邊都有一批諍臣。劉邦有樊噲、張良、周昌、叔孫通等敢提意見的大臣。劉邦佔領咸陽(今西安)後，曾想住在秦始皇的皇宮裡面，把秦朝的財寶婦女據為己有。樊噲及時制止了他，樊噲說：「沛公欲有天下耶？將為富家翁耶？凡此奢麗之物，皆秦所以亡也，沛公何用焉！願急還霸上，無留宮中！」張良也說：「秦為無道，故沛公得至此。今始入秦，即安其樂，此所謂‘助桀為虐’。且忠言逆耳利於行，良藥苦口利於病，願沛公聽樊噲言。」開明的劉邦接受了樊噲和張良的意見，馬上還軍霸上。
劉邦晚年寵愛戚姬，戚姬生趙王如意。劉邦覺得太子仁弱，而趙王很像自己，欲廢太子而立趙王。周昌、叔孫通、張良等大臣先後多次進諫，後來張良又建議呂后請出東園公、角裡先生、綺裡季、夏黃公四位老先生出山輔佐太子，才使劉邦打消了廢太子的念頭。
魏徵「善回人主意」
唐太宗李世民身邊的諍臣也不少。如魏徵、虞世南、馬周等，尤其是魏徵，是歷史上最有名的諍臣。《資治通鑒》記載：「魏徵狀貌不逾中人，而有膽略，善回人主意，每犯顏苦諫；或逢上怒甚，征神色不移，上亦為之霽威。」
李世民曾經問魏徵：「人主何為而明，何為而暗？」魏徵回答說：「兼聽則明，偏信則暗。秦二世偏信趙高，以成望夷之禍；梁武帝偏信朱異，以取臺城之辱；隋煬帝偏信虞世基，以致彭城閣之變。是故人君兼聽廣納，則貴臣不得擁蔽，而下情得以上通也。」
自古明君不僅納諫，而且鼓勵大臣進諫。如漢文帝曾多次下詔命諸侯公卿「舉賢良方正能直言極諫者」，並重用諍臣張釋之、申屠嘉等人。
宋朝的開創者趙匡胤為鼓勵臣下進諫，曾立下誓言不因臣下與自己意見相左而置人於死地，並將此誓言納於太廟，傳及子孫。
啟示
既要多提意見又要全身而退
進諫是一門很高的藝術，要講究方法。
《漢書》的作者班固認為進諫的方法主要有五種，他在《白虎通德論》中指出：「諫有五，其一曰諷諫，二曰順諫，三曰窺諫，四曰指諫，五曰陷諫。諷諫者，智也，知禍患之萌，深睹其事，未彰而諷告焉。順諫者，仁也，出辭遜順，不逆君心。窺諫者，禮也，視君顏色不悅，且卻，悅則復前，以禮進退。指諫者，信也，指者，質也，質相其事而諫。陷諫者，義也，惻隱發於中，直言國之害，勵志忘生，為君不避喪身。」「諷諫」就是在禍患尚在萌芽狀態時就提醒君主，「順諫」就是以謙遜的態度提意見；「窺諫」就是看君主的臉色見機進諫；「指諫」就是按實事求是的原則提醒君主；「陷諫」是直言極諫，即使觸怒君主遭殺身之禍也不顧。歷史上大多數臣下向君主提意見採用「順諫」和「窺諫」，智慧高的大臣則採用「諷諫」，而以「指諫」或「陷諫」方式進諫的人也不少。孔子最欣賞「諷諫」，《說苑正諫》記載：孔子曰：「吾其從諷諫矣乎！」夫不諫則君危，固諫則危身。與其危君，寧危身。危身而終不用，則諫亦無功矣。智者度君權時，調其緩急而處其宜，上不敢危君，下不以危身，故在國而國不危，在身而身不殆。
通過「諷諫」既提了意見，又保住了君主的面子，從而得以自全，可謂兩全其美的進諫方式。
