清初董天工《武夷山志》卷十八記載，武夷山很早就有仙人居住。遠古時有彭祖，秦時有皇太姥、武夷君、控鶴仙人、十三仙人等。 《史記·封禪書》中記載了漢武帝派使者到武夷山祭祀武夷山神武夷君之事，而且祭祀的用品是乾魚。不過，從漢之後至唐初的千年時間中，武夷山中的仙人蹤跡沒 有見諸於史書。
唐朝初年，開始有修道之人現身於此。《武夷山志》記載了道士許碏的故事。許碏是唐時的高陽人，先在王屋山學仙，後遍游名山。他曾經來到武夷山絕頂，並留下「許碏自峨山尋偃月子到此」的字跡。據說他後來飛升而去。五代時有道士李良佐長居此山，後在此坐化。
大王峰 (網路圖片)
宋代有道士多人在此修行。如徐熙春，宋熙寧（1068∼1077）時在市集上賣酒，後遇鐵冠道人贈給他五花草。徐熙春服下後，遂不再吃東西。此後， 他來到武夷山上修煉，後在大王峰東壁坐化。李陶真，熙寧（1068∼1077）末年來到武夷山修煉。他喜好吹鐵笛，每次吹笛時，笛音都似有穿雲裂石之音。 後來他在平裡的通仙岩修行。一日留下一首詩辭別眾人後，不知所蹤。黃樸，紹興（1131∼1162）初年，來到武夷山訪仙。遇到一仙人傳授成仙之法，後坐 化於三仰峰。還有郭道人、白玉蟾、陳丹樞等，均在此修行坐化。元代，武夷山道教繼續發展。元初茅山派道士張德懋（號希微子）居武夷山天游道院。後又有道士 趙嗣琪跟隨其修煉。《武夷山志》卷十八記載了一個叫陳沖素的人，在武夷山修道，後成仙而去。此外，還有全真道的馬鈺、彭日隆、金志揚等也在此修行。
唐 朝天寶七年（公元748年），唐政府在武夷山建了最早的一座道觀，名為天寶殿、武夷觀，後稱沖佑觀，俗稱武夷宮。南唐時又改稱會仙觀。宋代是武夷山道教的 興盛期，建有大批宮觀，如清微洞真觀、雲窩道院、橘隱堂、棘隱庵、止止庵等，並將會仙觀改名為沖佑觀。元代，武夷山除沖佑觀修繕後改為沖佑萬年宮外，又新 建有一批道觀，如天游道院、升真觀、靈峰觀等。明清時期，武夷山道教逐漸衰微。很多道觀在清代時被廢棄。目前所存道觀不多。
因曾有眾多道士在此修行，所以武夷山自然也留有眾多仙跡。除了上述道觀外，還有桃源洞、水帘洞、仙掌峰等。
水帘洞(網路圖片)
桃源洞天 (網路圖片)
(網路圖片)
唐朝的白居易曾作《送毛仙翁（江州司馬時作）》一詩，讚美了修道之人對於仙翁升真處的武夷山的無限推崇。
仙翁已得道，混跡尋岩泉。肌膚冰雪瑩，衣服雲霞鮮。紺髮絲並致，齠容花共妍。方瞳點玄漆，高步凌非煙。
幾見桑海變，莫知龜鶴年。所憩九清外，所游五嶽巔。
軒昊舊為侶，松喬難比肩。每嗟人世人，役役如狂顛。
孰能脫羈鞅，盡遭名利牽。貌隨歲律換，神逐光陰遷。
惟余負憂譴，憔悴湓江壖。衰鬢忽霜白，愁腸如火煎。
羈旅坐多感，裴回私自憐。晴眺五老峰，玉洞多神仙。
何當憫湮厄，授道安虛孱。我師惠然來，論道窮重玄。
浩蕩八溟闊，志泰心超然。形骸既無束，得喪亦都捐。
豈識椿菌異，那知鵬鷃懸。丹華既相付，促景定當延。
玄功曷可報，感極惟勤拳。霓旌不肯駐，又歸武夷川。
語罷倏然別，孤鶴升遙天。賦詩敘明德，永續步虛篇。
