居安思危

春秋時代，鄭國因為想發兵侵略宋國，最後竟導致晉、齊、宋等國聯合起來，共同出兵攻打鄭國。鄭國自知兵力薄弱，根本無法抵擋晉、宋等十二國的圍攻。於是，鄭國就向實力最強的晉國求和，晉國答應了鄭國的要求，而其它國家見此也就紛紛退兵了。為了答謝晉國，鄭國便準備了樂師、歌女、各種樂器，及一百輛裝備完善的兵車等許多禮物贈送給晉國。

晉悼公收到禮物後，高興的把半數的樂器和歌女賞賜給功臣魏絳，但魏絳謝絕了，並說：「現在晉國的強盛，是因為大王的賢能和諸臣們的努力，臣哪有什麼功勞呢？臣只希望大王在享受安樂時，不要大意而忽略了國家大事。」《尚書》上記載說：「處在安逸環境的時候，就要想到隨時可能會出現危險。如此才能及時有所防備，有防備就不怕災難發生。臣冒昧的用這句話來規諫大王。」

晉悼公說：「對於您的教訓，我怎敢不接受！但是沒有您，我是不會有今天的成就。對臣子的獎賞是國家的常規，不能廢除，請您收下。」魏絳於是遵從禮制，收下了晉悼公賞賜的禮物。

後來，人們就把《尚書》原文中的「居安思危」引申為成語，用來指處在安逸快樂環境時，要想到隨時可能會出現危險。