3個小時之後，交通部南海救助局2艘救助船及時將輪渡上267名旅客全部安全接送到碼頭，隨後遇險船在救助船的拯救下也順利脫離危險。據悉，這是「粵海鐵一號」下水以來的首次擱淺事故。
排水量1.2萬噸，長165.4米，寬22.6米的客滾船「粵海鐵1」號昨晨9點20分擱淺。當時海上大霧瀰漫，海上視線只有幾十米，客滾船正欲進入粵海通道北港，不料船首衝上港口入口處的防波堤上，正對著堤上高大的燈樁。出事處離碼頭還有1000米左右距離。船上在採取了各種措施設法出淺失敗後，船東立即向交通部門求救。
10時43分，湛江海事局（湛江海上搜救分中心）接到中國搜救中心和廣東省搜救中心值班室轉報：「粵海鐵1號」在北港防波堤東面約80米處擱淺，現場霧大，能見度僅60米。船上載有船員26人，旅客267人，汽車43輛，情況緊急，請求援助。
接報後，湛江海事局立即啟動應急反應預案，請求中國搜救中心協調南海救助局派出「南海救209」輪和「德中」輪兩艘專業救助船舶。
交通部南海救助局接到船東遇險求救報告後，立即命令海口基地快速救助船「南海救209」輪和大馬力救助船「德中」輪立即趕往事發現場救助。10點50分，「南海救209」和「德中」輪先後及時趕到事發現場。南海第一救助飛行隊也一直處於待命狀態，隨時準備出動救援。
由於海面能見度不良且正值退潮，船舶一時無法脫淺，為確保旅客安全，經綜合現場情況，海難救助及事故處理領導小組作出決定：立即將「粵海鐵1號」上的旅客安全轉移到現場救助船上，再轉送到岸上。「南海救209」緊靠在「粵海鐵1號」船尾，將旅客從繩梯上一個個接下來，11點半左右共接下了187名旅客。
隨後「德中」輪也順利接下80名旅客。到中午12點左右，除26名船員外「粵海鐵1號」上的全部267名旅客由救助船安全送上北港碼頭。旅客們在徐聞縣政府及船公司的協助下已經得到妥善安置，情緒穩定。
14點25分，「粵海鐵1號」在「德中」輪的拖帶和湛江海事局「1731」船的協助下成功脫淺，15點左右，渡輪順利靠泊北港碼頭。至此，經過4個多小時的緊張救助，擱淺事故救助工作圓滿結束。目前，湛江海事局正對事故作進一步調查處理。
據悉，昨天擱淺事故發生期間「粵海鐵1號」上並未搭載火車車廂。據粵海鐵路有限責任公司有關負責人介紹，除了「粵海鐵1號」外，還有「粵海鐵2號」火車渡輪負責搭載列車渡海。事故並未對粵海鐵路的正常運營造成影響，廣州至海口的客運列車照常運營。
