凱利乘坐的飛機自漢城出發，經朝鮮半島西部海區的航線前來平壤。美國國務院負責朝鮮問題的特使傑克．普裡查德、白宮國家安全會議亞洲事務助理邁克爾．格林以及美國參謀長聯席會議和國防部高級官員同機抵達。凱利一行抵達平壤時，受到朝鮮有關部門負責人的迎接。
凱利此次訪問朝鮮，將向朝鮮方面闡明美國政府的對朝政策及其對恢復朝美對話的立場。朝美雙方將就共同關心的問題交換意見。
在美國克林頓政府後期，朝美實現了高級官員互訪，兩國關係趨於改善。布希就任美國總統後，朝美對話中斷，兩國改善關係的進程停止。儘管布希去年6月宣布美將恢復與朝鮮的對話，但兩國間一直沒有進行高層對話。凱利訪問朝鮮標誌著自2000年10月前美國國務卿奧爾布賴特訪問平壤以來朝美首次舉行高層對話。
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